Na de moord op Caesar komt Augustus aan de macht als de eerste Romeinse princeps. Hij hervormt de staat en zet de koers uit voor de Keizertijd. Maar niet al zijn opvolgers zijn even succesvol als hij. Caligula en Nero zijn beruchte namen, hoewel hun verdorvenheid soms wordt overdreven. Na het Vierkeizerjaar (68-69) komt Rome in rustiger vaarwater.
